汽車制造
M33 第二參考點檢查
M34 第三參考點檢查
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????? M34的實現(xiàn)與M33類似，通過檢查F寄存器0組第8,9,10,11位可以檢查預(yù)設(shè)定的機床第二，三，四，五參考點。另外也可以根據(jù)需要寫出相似的代碼用來檢查每個運動軸的參考點。
????? 第二參考點和第三參考點的設(shè)定可以在坐標軸參數(shù)中22~24號參數(shù)來設(shè)置。
M61 換刀檢查
包括刀套檢查，刀臂檢查，松緊刀檢查
M63? 換刀第一步（扣刀）
M66? 換刀第二步（交換刀）
M65? 換刀第三步（回刀原位）
刀臂轉(zhuǎn)動過程中狀態(tài)
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M代碼的應(yīng)答
M68 自動倒刀
M69 自動回刀
5：刀庫其他功能
1）手動點動刀庫正反轉(zhuǎn)
其中S4子程序為下圖
2）刀庫回零
M37：刀庫正轉(zhuǎn)，直到碰到刀庫原點信號停止轉(zhuǎn)動。設(shè)置該時刻的刀位號為1號刀位。
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6：報警處理
G3010.9??? 緊刀未到位
G3010.10?? 松刀未到位
G3010.12?? 第二參考點未到達
G3010.14?? 第三參考點未到達
G3011.1??? 未找到所選刀具號
G3011.2??? 扣刀未到位
G3011.3??? 交換刀未到位
G3011.4??? 刀臂回原位未到位
G3011.5??? 刀松緊檢查
G3011.6??? 刀套檢查
G3011.7??? 機械手不在原始位
G3011.8??? 刀套未倒到位
G3011.9??? 刀套未回到位
