汽車制造
回首向來蕭瑟處，華中數(shù)控人用敬業(yè)和專注的職業(yè)觀，在各自看似平凡的崗位上默默展現(xiàn)著精雕細(xì)琢，精益求精的“工匠精神”，用一滴滴汗水鑄就著華中數(shù)控產(chǎn)品在客戶心目中的品牌形象。
秦川格蘭德機床廠是著名的專業(yè)磨床制造公司，近年來一直與我公司保持著良好的合作關(guān)系，使用華中系統(tǒng)生產(chǎn)的半閉環(huán)磨床系統(tǒng)，獲得了用戶的肯定。今年，格蘭德第一次采用華中808Gce配套數(shù)控全閉環(huán)外圓磨機床。其中X軸使用HSV-180UD-075驅(qū)動器配套發(fā)格絕對值光柵尺（標(biāo)準(zhǔn)的SSI通訊協(xié)議，1VPP信號）。進(jìn)入調(diào)試階段后，發(fā)現(xiàn)X軸低速進(jìn)給速度每分鐘0.1mm（F0.1）時機床有爬行現(xiàn)象，而低速進(jìn)給是數(shù)控外圓磨床一項重要技術(shù)指標(biāo)。
現(xiàn)場服務(wù)人員在張澤炯帶領(lǐng)下，認(rèn)真分析研究之后，嘗試了各種調(diào)試方案。先對驅(qū)動參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，問題沒有改善。將X軸控制板改成硬件電流環(huán)控制板，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)、提高速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)增益，測試后有一定效果但不能消除爬行現(xiàn)象。此時服務(wù)人員將目標(biāo)轉(zhuǎn)向機床機械部分，重新調(diào)整了兩軸的傳動部件，將X軸驅(qū)動部分和光柵尺按技術(shù)要求重新裝配，依然沒有找到問題根源。最后將現(xiàn)場情況反饋給伺服部，伺服部決定修改伺服控制軟件，提高對光柵尺的分辨率，但測試后爬行現(xiàn)象依舊沒有改善。
這臺機床交貨期已拖期一個半月，格蘭德的領(lǐng)導(dǎo)非常著急，研究院領(lǐng)導(dǎo)得知情況后，高度重視，立即組織技術(shù)骨干分析現(xiàn)場問題。決定派研究院機電聯(lián)調(diào)經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員去現(xiàn)場解決問題。研究院技術(shù)人員秦川格蘭德公司，采用激光干涉儀等檢測儀器對機床半閉環(huán)進(jìn)行檢測，診斷機床機械裝配質(zhì)量合格，然后，對光柵尺安裝精度和反饋信號進(jìn)行檢查，光柵尺安裝精度合格，光柵尺反饋信號正常，排除了機械和光柵尺可能引起爬行因素。經(jīng)過反復(fù)測試F0.1進(jìn)給，最后發(fā)現(xiàn)是運行不均勻，并不是一開始反饋的爬行問題。通過現(xiàn)象分析，初步定位是驅(qū)動器處理光柵尺反饋信號可能有問題。
6月16日周五，現(xiàn)場服務(wù)人員把問題反饋給伺服部工程師雷力，雷工加班在測試臺復(fù)現(xiàn)出了現(xiàn)場問題，證明光柵尺正余弦反饋信號低速處理時有波動。
6月17日周六，秦川格蘭德領(lǐng)導(dǎo)要求華中數(shù)控今天必須解決問題，時間不夠要求晚上通宵加班，也必須解決這一問題。雷力加班修更改伺服控制軟件。現(xiàn)場馬上更新控制軟件并將反饋信號分辨率提高進(jìn)行測試，終于在下班前解決了低進(jìn)給時系統(tǒng)運行不均勻問題。
在這件事處理上，我們發(fā)現(xiàn)，研究院領(lǐng)導(dǎo)、客服人員、開發(fā)人員，快速響應(yīng)，機電耦合集成處理問題，使問題得以快速解決，完善了我們數(shù)控系統(tǒng)，為企業(yè)贏得了榮譽。
特別是伺服驅(qū)動產(chǎn)品部的雷力，有著“專注”的職業(yè)精神，采用海德漢光柵尺模擬發(fā)格光柵尺為正余弦反饋信號，復(fù)現(xiàn)F0.1進(jìn)給進(jìn)給是連續(xù)的，但一定間隔內(nèi)有波動，運行跳躍比較大。問題定位后更是利用周末休息時間修改軟件增加了指令平滑功能。現(xiàn)場調(diào)試的服務(wù)人員更是兢兢業(yè)業(yè)、精益求精，將我們系統(tǒng)的功能調(diào)試到最佳狀態(tài)，最終機床機床定位精度3.9μ，重復(fù)定位精度1.3μ，系統(tǒng)偏差3.1μ，F(xiàn)0.1低速進(jìn)給合格，按照秦川格蘭德內(nèi)控質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這臺機床精度不只是能通過機床廠質(zhì)檢，而是達(dá)到優(yōu)等品標(biāo)準(zhǔn)。秦川格蘭德孫所長認(rèn)為華中數(shù)控能在這么短的時間內(nèi)解決問題，認(rèn)可了我們的技術(shù)實力，更對華中數(shù)控系統(tǒng)充滿信心，認(rèn)為我們有能力替代國外系統(tǒng)。
任何一個產(chǎn)品，都需要通過市場檢驗，不斷完善，只要我們不放棄，有問題不可怕，一門心思鉆研進(jìn)去，就能快速解決問題。通過不斷完善我們數(shù)控系統(tǒng)，在每個細(xì)分產(chǎn)品上不斷積累優(yōu)勢，成為領(lǐng)域的成為“領(lǐng)頭羊”。
?天下大事，必作于細(xì)，能基業(yè)長青的企業(yè)，無不是對產(chǎn)品和服務(wù)精益求精才獲得成功的。在我們數(shù)控人眼中產(chǎn)品質(zhì)量和用戶的認(rèn)可度是我們的追求。通過這臺全閉環(huán)外圓磨床調(diào)試完成，秦川格蘭德恢復(fù)華中系統(tǒng)全閉環(huán)磨床訂貨。這是華中數(shù)控人通過工作的努力踐行“工匠精神”的最直接的體現(xiàn)，是維護“華中數(shù)控”品牌價值最有效方式。
系統(tǒng)配套應(yīng)用的過程中也反應(yīng)出我們工作中存在的問題，在后續(xù)的工作中加強機電耦合技術(shù)和機電一體技術(shù)研究。對市場反饋問題，不但要研究數(shù)控系統(tǒng)，也要通過分析機械問題，快速定位問題，整合資源全方位分析解決問題。 現(xiàn)場服務(wù)人員更要提升自身綜合能力，將應(yīng)用做好做精。
在產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)過程中樹立品牌意識，以市場為導(dǎo)向，以用戶需求為目標(biāo)，將“工匠精神”融入到每一個細(xì)節(jié)。用“工匠精神”體現(xiàn)“華中數(shù)控“品牌的內(nèi)涵，擴展品牌知名度，鞏固顧客的忠誠度，鑄就“華中數(shù)控“品牌價值增值的源泉，實現(xiàn)由“重量”到“重質(zhì)”的突圍，為中國制造贏得未來。
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